| Ders Kodu | Ders Adı | Sınıf | Kredisi | Ders Saati | Haftalık Ders Saati(Teorik) | Haftalık Ders Saati(Uygulama) | Haftalık Ders Saati(Laboratuvar) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RНD 4305 | Robotik Yazılım Desteği | Dördüncü Sınıf | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Disiplinin çalışmasının amacı, robotik temellere hakim olmak ve robot tasarımcılarını LEGO Mindstorms setine dayanan bir eğitim sürecine uygulamak için gerekli bilgi, beceri, beceri ve yetkinlikleri oluşturmaktır. Bu disiplinin çalışmasının bir parçası olarak, Lego robotu karmaşık algoritmaları ustalaştırmaya ve görsel olarak uygulamaya yardımcı olacak, üretim süreçlerinin ve yönetim süreçlerinin otomasyonuyla ilgili konuları ele alacaktır.
Eğitimde Robotik
Programlamanın temelleri, robotiklerin temelleri
Ekip çalışması, bulut teknolojisi, grup proje çalışması yöntemi, modüler öğrenme teknolojisi
| 1 | Enerjinin toplumdaki önemini ve gelişim tarihini, elektrik enerjisi alanında modern bilgisayar bilişim teknolojilerini bilir. |
| 2 | Elektrik santrallerindeki bilgileri işleyebilir ve yönetebilir. |
| 3 | Enerji kaynaklarını, elektrik enerjisine dönüştürme yöntemlerini, taşınmasını, dağıtımını bilir. |
| 4 | Yenilenebilir enerji kaynaklarına dayalı elektrik tesislerinin sınıflandırılmasını, çalışma prensibini açıklar. |
| 5 | Santralin işletme ve yapısal şemasını çizer. |
| 6 | Bu rapor için Arduino IDE'DE bir program oluşturabilir. |
| 7 | Robotun diferansiyel modelini oluşturabilir (kinamatik). |
| 8 | Robotun diferansiyel kontrol modelini oluşturabilir. |
| 9 | Arduino UNO ve LEGO Mindstorms ortamları birleştirebilir ve robotlar oluşturabilir. |
| Haftalık Konu | Değerlendirme Yöntemi | |
|---|---|---|
| 1 | Robotların ve robotların gelişim tarihi. | |
| 2 | Robotik sistemlerin (RS) yapısı ve sınıflandırması. | |
| 3 | RF kontrolü: ilke, yapı. | |
| 4 | Stratejik yönetim düzeyinde hareket planlaması. | |
| 5 | Akıllı kontrol teknolojisi. Uzman sistem ve yanlış sistem. | |
| 6 | Problem çözme kuralları: model oluşturma, yöntem seçme, algoritma oluşturma, program oluşturma, program yürütme. | |
| 7 | Diferansiyel robot. | |
| 8 | Robotun diferansiyel modeli: Doğrudan kinematik. | |
| 9 | Robot tasarım şeması, kompozisyon. | |
| 10 | Robotların detayları: motor ve kodlayıcı. | |
| 11 | Robotların detayları: motor kontrol sistemi (sürücü). | |
| 12 | Robot parçaları: Merkezi kontrolör(işlemci). | |
| 13 | Robot parçaları: enstrümantasyon-ultrasonik sensörler, hoparlör/mikrofon. | |
| 14 | Robot parçaları: enstrümantasyon-ivmeölçer / jiroskop. |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | ||
|---|---|---|
| 1 | Тулегулов А., т.б. Робототехника және Arduino платформасында бағдарламалау: оқу құралы, 2020, 121 б. | |
| 2 | Шыңғысов Б.Т. Робот техникасы: оқулық, 2019, 129 б. | |
| 3 | Тукушова А., Шошак М. Білім берудегі робототехника: оқу құралы, Алматы, 2019. 202 б. | |
| 4 | Джозеф Л. Изучение робототехники с использованием Python, 2019 – 250 с. |