| Сабақтың коды | Курс аты | Сынып | Академиялық кредит | Cағат | Апталық сабақ сағаттары (лекция) | Апталық сабақ сағаттары (практика) | Апталық сабақ сағаттары (зертханалық) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RНD 4305 | Робототехниканы Бағдарламалық Сүйемелдеу | төртінші курс | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Пәнді оқытудың мақсаты робототехника негіздерін меңгеру және LEGO Mindstorms жиынтығының негізінде оқу процесінде робототехникалық конструкторларды қолдану үшін қажетті білім, білік, дағды мен құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Бұл пәнді оқу аясында Lego-робот күрделі алгоритмдерді меңгеруге және көрнекі түрде жүзеге асыруға, өндірістік процестерді және басқару процестерін автоматтандырумен байланысты мәселелерді қарастыруға көмектеседі.
Білім берудегі робототехника
Бағдарламалау негіздері, Робототехника негіздері
топпен жұмыс, бұлттық технология, топтық жобалық жұмыс әдісі, модульдік оқыту технологиясы
| 1 | Робот техникасы принциптерін біледі. |
| 2 | Роботты басқару жүйе схемаларын, принциптерін біледі. |
| 3 | Arduino Uno МК қолдана алады. |
| 4 | Математикалық модель құру әдісін, принциптерін меңгереді. |
| 5 | Робот қозғалысы есебін шешу әдістерін меңгереді. |
| 6 | Берілген есеп үшін алгоритм құра алады. |
| 7 | Берілген есеп үшін Arduino IDE ортасында бағдарлама құра алады |
| 8 | Дифференциалды робот моделін (кинаматикасын) құра алады. |
| 9 | Дифференциалды роботты басқару моделін құра алады. |
| Haftalık Konu | Бағалау әдісі | |
|---|---|---|
| 1 | Роботтардың жəне робототехниканың даму тарихы. | |
| 2 | Робототехникалық жүйелердің (РЖ) құрылымы жəне жіктелуі. | |
| 3 | РЖ басқару: принципі, құрылымы. | |
| 4 | Стратегиялық басқару деңгейінде қозғалысты жоспарлау. | |
| 5 | Интеллектуалды басқару технологиясы. Сараптық жүйе және Нақты емес жүйе. | |
| 6 | Есепті шешу ережесі: модель құру, метод таңдау, алгоритм құру, бағдарлама құру, бағдарлама орындау. | |
| 7 | Дифференциалды робот. | |
| 8 | Дифференциалды робот моделі: тікелей кинематика. | |
| 9 | Дифференциалды робот моделі: кері кинематика. | |
| 10 | Роботтың құрылымды схемасы, құрамы. | |
| 11 | Робот бөлшектері: мотор және энкодер. | |
| 12 | Робот бөлшектері: моторды басқару жүйесі (драйвер). | |
| 13 | Робот бөлшектері: орталық контроллер (процессор). | |
| 14 | Робот бөлшектері: бақылау-өлшеу құралдары – ультрадыбыс датчиктері, динамик/микрофон. | |
| 15 | Робот бөлшектері: бақылау-өлшеу құралдары – акселерометр / гироскоп. |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Оқулық / Материал / Ұсынылатын ресурстар | ||
|---|---|---|
| 1 | Тулегулов А., т.б. Робототехника және Arduino платформасында бағдарламалау: оқу құралы, 2020, 121 б. | |
| 2 | Шыңғысов Б.Т. Робот техникасы: оқулық, 2019, 129 б. | |
| 3 | Тукушова А., Шошак М. Білім берудегі робототехника: оқу құралы, Алматы, 2019. 202 б. | |
| 4 | Джозеф Л. Изучение робототехники с использованием Python, 2019 – 250 с. |