Код урока | Название курса | Сорт | Кредит | Время урока | Еженедельные часы занятий (теоретические) | Еженедельные часы занятий (практика) | Еженедельные часы занятий (лаборатория) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
RНD 4305 | Робототехниканы Бағдарламалық Сүйемелдеу | төртінші курс | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
1 | Робот техникасы принциптерін біледі. |
2 | Роботты басқару жүйе схемаларын, принциптерін біледі. |
3 | Arduino Uno МК қолдана алады. |
4 | Математикалық модель құру әдісін, принциптерін меңгереді. |
5 | Робот қозғалысы есебін шешу әдістерін меңгереді. |
6 | Берілген есеп үшін алгоритм құра алады. |
7 | Берілген есеп үшін Arduino IDE ортасында бағдарлама құра алады |
8 | Дифференциалды робот моделін (кинаматикасын) құра алады. |
9 | Дифференциалды роботты басқару моделін құра алады. |
PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
---|