| Код урока | Название курса | Сорт | Кредит | Время урока | Еженедельные часы занятий (теоретические) | Еженедельные часы занятий (практика) | Еженедельные часы занятий (лаборатория) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RНD 4305 | Робототехниканы Бағдарламалық Сүйемелдеу | төртінші курс | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
| 1 | Робот техникасы принциптерін біледі. |
| 2 | Роботты басқару жүйе схемаларын, принциптерін біледі. |
| 3 | Arduino Uno МК қолдана алады. |
| 4 | Математикалық модель құру әдісін, принциптерін меңгереді. |
| 5 | Робот қозғалысы есебін шешу әдістерін меңгереді. |
| 6 | Берілген есеп үшін алгоритм құра алады. |
| 7 | Берілген есеп үшін Arduino IDE ортасында бағдарлама құра алады |
| 8 | Дифференциалды робот моделін (кинаматикасын) құра алады. |
| 9 | Дифференциалды роботты басқару моделін құра алады. |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|