| Ders Kodu | Ders Adı | Sınıf | Kredisi | Ders Saati | Haftalık Ders Saati(Teorik) | Haftalık Ders Saati(Uygulama) | Haftalık Ders Saati(Laboratuvar) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RO 4226 | Robotik | Dördüncü Sınıf | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Disiplin, üretimde yaygın olarak kullanılan robotik komplekslerin yapım modellerini, ilkelerini ve yöntemlerini, şemalarını geliştirir; bunun sonucunda robotik kompleksler, endüstriyel tesislerin tanımlanmasını sağlayan bilgisayarlı görme sistemlerinin çalışmasını kontrol eder. Üretim ekipmanının kontrolü, robotik komplekslerin (robotik manipülatörler veya kusurlu ürünlerin üretimi için cihazlar) ve teşhis için bilgisayarlı görmenin uygulamalarını inceler.
---
Matematik I, II, Fizik I, II
Anlatım, fikir alışverişi, tartışma, problem çözme yöntemleri.
| 1 | Robotik biliminin temel tanımlarını açıklayabilecek. |
| 2 | Kas-iskelet sisteminin hareket kazandırma prensipleri tanımlayabilecek. |
| 3 | Robotik sistemlerde hareketin kontrolünü açıklayabilecek. |
| 4 | Hareketin fiziksel prensiplerini tartışabilecek. |
| 5 | Robotik sistemlerde kullanılan aktüatör ve sensörleri tartışabilecek. |
| 6 | Robotik sistemlerin tasarımını yaparak ana elemanlarını belirleyebilecek. |
| Haftalık Konu | Değerlendirme Yöntemi | |
|---|---|---|
| 1 | Giriş. | |
| 2 | Tekerlekli Robotlar. | |
| 3 | Uzuvlu Robotlar. | |
| 4 | Diğer Hareket Türleri. | |
| 5 | Motorlar, Dişliler ve Mekanizmaları. | |
| 6 | Görsel Olmayan Algılama. | |
| 7 | Bilgisayarlı Görüş Sistemleri ve Görsel Algılama. | |
| 8 | Yörünge Planlaması. | |
| 9 | Lokalizasyon, Seyrüsefer ve Haritalama. | |
| 10 | Mobil Robotlar için Kontrol Stratejileri. | |
| 11 | Robotik Öğrenme. | |
| 12 | Robotik Öğrenme. | |
| 13 | Çoklu Robot Kontrolü. | |
| 14 | Çoklu Robot Kontrolü. | |
| 15 | İleri Konular ve Dersin Özeti. |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | ||
|---|---|---|
| 1 | Küçük,S ve Z. Bingül 2005 ‘Robot Tekniği I’ Birsen Yayınevi Ltd Şti. ISBN:975-511-424-6 İstanbul. | |
| 2 | Braga,N.C,2005 ‘Robotik Mekatronik ve Yapay Zeka’ Bileşim Yayıncılık,Fuarcılık ve Tanıtım Hizmetleri A.Ş.İstanbul. | |
| 3 | G. Dudek, M. Jenkin, “Computational Principles of Mobile Robots”, Cambridge, 2000, ISBN: 978-521-56876-0 | |
| 4 | G. A. Bekey, “Autonomous Robots: From Biologically Inspiration to Implementation and Control”, MIT, 2005, ISBN: 0-262-02578-7. |