| Сабақтың коды | Курс аты | Сынып | Академиялық кредит | Cағат | Апталық сабақ сағаттары (лекция) | Апталық сабақ сағаттары (практика) | Апталық сабақ сағаттары (зертханалық) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RO 4226 | Робототехника | төртінші курс | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Пән өндірісте кеңінен қолданылатын роботты кешендердің құрылысын, принциптері мен әдістерін, схемаларының моделін жасайды, нәтижесінде роботты кешендер өнеркәсіптік объектілерді идентификация жасауға мүмкіндік беретін компьютерлік көру жүйелерінің жұмысын бақылайды. Өндірістік жабдықты бақылау диагностикалау үшін роботты кешендер (робот-манипуляторлар немесе ақаулы өнімді шығаруға арналған құрылғылар) және компьютерлік көруді қолдану салаларын зерттейді.
---
Математика I, II, Физика I, II
білдіру, пікір алмасу, пікірталас, есептерді шешу әдістері.
| 1 | Робототехниканың негізгі анықтамаларын түсіндіре алады. |
| 2 | Тірек-қимыл аппаратының қозғалыс принциптерін анықтай алады. |
| 3 | Роботтық жүйелердегі қозғалысты басқаруды түсіндіру. |
| 4 | Қозғалыстың физикалық принциптерін талқылай алады. |
| 5 | Роботтық жүйелерде қолданылатын жетектер мен датчиктерді талқылай алады. |
| 6 | Роботтық жүйелерді жобалап, олардың негізгі элементтерін анықтай алады. |
| Haftalık Konu | Бағалау әдісі | |
|---|---|---|
| 1 | Кіру. | |
| 2 | Доңғалақты роботтар. | |
| 3 | Аяқ-қолды роботтар. | |
| 4 | Қозғалыстың басқа түрлері. | |
| 5 | Қозғалтқыштар, берілістер және механизмдер. | |
| 6 | Визуалды емес қабылдау. | |
| 7 | Компьютерлік көру жүйелері және визуалды сезіну. | |
| 8 | Орбитаны жоспарлау. | |
| 9 | Локализация, навигация және картаға түсіру. | |
| 10 | Мобильді роботтарды басқару стратегиялары. | |
| 11 | Робототехниканы оқыту. | |
| 12 | Робототехниканы оқыту. | |
| 13 | Бірнеше роботты басқару. | |
| 14 | Бірнеше роботты басқару. | |
| 15 | Қосымша тақырыптар және курстың қысқаша мазмұны. |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Оқулық / Материал / Ұсынылатын ресурстар | ||
|---|---|---|
| 1 | Küçük,S ve Z. Bingül 2005 ‘Robot Tekniği I’ Birsen Yayınevi Ltd Şti. ISBN:975-511-424-6 İstanbul. | |
| 2 | Braga,N.C,2005 ‘Robotik Mekatronik ve Yapay Zeka’ Bileşim Yayıncılık,Fuarcılık ve Tanıtım Hizmetleri A.Ş.İstanbul. | |
| 3 | G. Dudek, M. Jenkin, “Computational Principles of Mobile Robots”, Cambridge, 2000, ISBN: 978-521-56876-0 | |
| 4 | G. A. Bekey, “Autonomous Robots: From Biologically Inspiration to Implementation and Control”, MIT, 2005, ISBN: 0-262-02578-7. |