| Ders Kodu | Ders Adı | Sınıf | Kredisi | Ders Saati | Haftalık Ders Saati(Teorik) | Haftalık Ders Saati(Uygulama) | Haftalık Ders Saati(Laboratuvar) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KSM 3217 | Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi | Üçüncü Sınıf | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Konu, otomatik kontrol sistemi modellemenin ilke ve görevlerini kapsadığı gibi modelleme alanlarına ait sistemlerin modellenmesi, diğer sistemlerin tasarımı, çalıştırılması, test edilmesi ve kontrolü ile sonuçlanır. Modelleme yöntemlerini, deterministik stokastik, statik dinamik, sürekli ayrık-sürekli sistemleri seçer, Matlab yazılım paketini kullanarak otomatik kontrol sistemi analizi ve sentezinde modelleme çalışmaları yapar.
Teknolojik süreçlerin modellenmesi
Doğrusal / doğrusal olmayan kontrol sistemi teorisi
Anlatım, fikir alışverişi, tartışma, problem çözme yöntemleri.
| 1 | Matematiksel model kavramını bilmek. |
| 2 | Matematiksel modelleme ilkesinin öğrenilmesi. |
| 3 | Yönetim teorisinin ilkelerini öğrenmek. |
| 4 | Yönetim sistemlerinin sınıflandırılmasını bilmek. |
| 5 | Matematiksel modeller oluşturmak için algoritmalara hakim olmak. |
| 6 | Belirli bir yönetim nesnesi için RZ modelinin seçimi. |
| 7 | Doğrusal ARZ'nin kararlılığının değerlendirilmesi. |
| 8 | Doğrusal ARZ'nin dinamik özelliklerinin elde edilmesi / değerlendirilmesi. |
| Haftalık Konu | Değerlendirme Yöntemi | |
|---|---|---|
| 1 | Matematiksel model: temel kavramlar, modellemenin amacı/ilkeleri, türleri. | |
| 2 | Matematiksel modelleme ve sistem teorisi. | |
| 3 | Matematiksel modelleme ve sistem analizi. | |
| 4 | Basit ve karmaşık sistemler. | |
| 5 | Modellerin sınıflandırılması. | |
| 6 | Doğrusal sistemin kararlılığı. | |
| 7 | Doğrusal operatörler. | |
| 8 | Kontrol prensipleri: manuel kontrol, otomatik / otomatik control. | |
| 9 | Doğrusal bir sistemin yazımı / açıklaması. | |
| 10 | Giriş-Çıkış formundan Çok giriş - çok çıkış (MIMO) formuna geçiş. | |
| 11 | Çok giriş - çok çıkış (MIMO) formundan Giriş-Çıkış formuna geçiş. | |
| 12 | Dişli işlevi. | |
| 13 | Doğrusal sistem stabilizasyonu. | |
| 14 | Doğrusal sistemin kontrol durumu (gözlemlenebilirlik). | |
| 15 | Doğrusal sistem kontrol koşulu (kontrol edilebilirlik). |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | ||
|---|---|---|
| 1 | Плотников С.А., Семенов Д.М., Фрадков А.Л., Математическое моделирование систем управления. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с | |
| 2 | Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем: учебник. Минск, 2013. - С. 584. | |
| 3 | Штерензон В. А. Моделирование технологических процессов: конспект лекций / В. А. Штерензон. Екатеринбург, 2010. 66 с. | |
| 4 | Кузьмин В. В. Математическое моделирование технологических процессов сборки и механической обработки изделий машиностроения: учебник для вузов. Москва: Высшая школа, 2008. 279 с. |