| Сабақтың коды | Курс аты | Сынып | Академиялық кредит | Cағат | Апталық сабақ сағаттары (лекция) | Апталық сабақ сағаттары (практика) | Апталық сабақ сағаттары (зертханалық) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KSM 3217 | Басқару жүйелерін модельдеу | Үшінші курс | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Пән автоматты басқару жүйесі модельдеу принциптері мен міндеттерін, сонымен қатар модельдеу бағыттарының жүйелерінің модельдерін жасайды, нәтижесінде жобалау, пайдалану, тестілеу және тағы басқа жүйелерді бақылайды. Модельдеу әдістерін, детерминдік стохастикалық, статикалық динамикалық, үздіксіз дискретті дискретті-үздіксіз жүйелерді таңдап,автоматты басқару жүйесі анализі мен синтезінде модельдеуді, Matlab бағдарламалық пакетін пайдалану саласында зерттейді.
Технологиялық процестерді моделдеу
Сызықты / бейсызықты реттеу жүйе теориясы
баяндау, пікір алмасу, пікірталасу, проблемалық әдістер.
| 1 | Математикалық модель ұғымын білу. |
| 2 | Математикалық моделдеу принципін меңгеру. |
| 3 | Басқару теориясының принциптерін меңгеру. |
| 4 | Басқару жүйелердің классификациясын білу. |
| 5 | Математикалық модель құру алгоритмдерін меңгеру. |
| 6 | Берілген басқару нысан үшін АРЖ моделін таңдау. |
| 7 | Сызықты АРЖ орнықтылығын бағалау. |
| 8 | Сызықты АРЖ динамикалық сипаттамаларын алу / бағалау. |
| Haftalık Konu | Бағалау әдісі | |
|---|---|---|
| 1 | Математикалық модель: негізгі ұғымдар, моделдеу мақсаты / принциптері, түрлері. | |
| 2 | Математикалық моделдеу және жүйе теориясы. | |
| 3 | Математикалық моделдеу және жүйелік талдау. | |
| 4 | Қарапайым және күрделі жүйелер. | |
| 5 | Модельдердің жіктелуі. | |
| 6 | Сызықты жүйенің орнықтылығы. | |
| 7 | Сызықты операторлар. | |
| 8 | Басқару принциптері: қолмен басқару, автоматтандырылған / автоматты басқару. | |
| 9 | Сызықты жүйенің жазылу / сипатталу формасы. | |
| 10 | Input-Otput формадан Many input – many output (MIMO) формасына ауысу. | |
| 11 | Many input – many output (MIMO) формадан Input-Otput формасына ауысу. | |
| 12 | Беріліс функция. | |
| 13 | Сызықты жүйе стабилизациясы. | |
| 14 | Сызықты жүйені бақылау шарты (наблюдаемость). | |
| 15 | Сызықты жүйені басқару шарты (управляемость). |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Оқулық / Материал / Ұсынылатын ресурстар | ||
|---|---|---|
| 1 | Плотников С.А., Семенов Д.М., Фрадков А.Л., Математическое моделирование систем управления. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. | |
| 2 | Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем: учебник. Минск, 2013. - С. 584. | |
| 3 | Штерензон В. А. Моделирование технологических процессов: конспект лекций / В. А. Штерензон. Екатеринбург, 2010. 66 с. | |
| 4 | Кузьмин В. В. Математическое моделирование технологических процессов сборки и механической обработки изделий машиностроения: учебник для вузов. Москва: Высшая школа, 2008. 279 с. |