| Сабақтың коды | Курс аты | Сынып | Академиялық кредит | Cағат | Апталық сабақ сағаттары (лекция) | Апталық сабақ сағаттары (практика) | Апталық сабақ сағаттары (зертханалық) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RJ3335 | Роботтық жүйелер | төртінші курс | 6 | 180 | 1 | 2 | 3 |
Пәннің негізгі мақсаты робототехникалық жүйелердің жіктелуі, координаталар жүйесі; робототехникалық жүйелердің жұмыс істеу принципі және архитектурасы; робототехникалық жүйелердің құрылу принциптері; РТС басқарудың негізгі принциптері және жұмыс істеуі оқытылады. РТС аппараттық іске асырудың техникалық құралдары, автоматика элементтері қарастырылады. Робототехникалық жүйелерді жобалау негіздеріне, алгоритмдерге, робототехникалық жүйелерді жобалау әдістері мен құралдарына ерекше көңіл бөлінеді.
Компьютерлік жүйелерді ұйымдастыру және архитектурасы
-
баяндау, пікір алмасу, пікірталасу, проблемалық әдістер.
| 1 | Компьютерлік жобалау құралдарын пайдалана отырып, роботтар мен робототехникалық жүйелердің бөлшектері мен тораптарын жобалай алады және роботтар мен робототехникалық жүйелерді моделдеудің әдістерін практикалық дағдыларын қалыптастырады; |
| 2 | Заманауи ақпараттық технологияларды меңгеру, робототехникалық жүйелерді және олардың жеке модульдерін жобалау және басқару кезінде жобалаудың заманауи және бағдарламалық құралдарын қолдана алады; |
| 3 | Эксперименттер жүргізу әдістемесін әзірлеуді және робототехникалық жүйелердің қолданыстағы макеттері мен үлгілерінде эксперименттер жүргізеді және заманауи ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолдана отырып нәтижелерді өңдей алады; |
| 4 | Білім алуға арналған конструкторларды пайдалану арқылы роботтарды жинастыру, модельдеу және құрастыру;түрлі мақсаттағы міндеттерді жүзеге асыру үшін роботтарды жобалау; робот техникасы жүйелеріндегі датчиктер мен моторларды қолдану; |
| Haftalık Konu | Бағалау әдісі | |
|---|---|---|
| 1 | Кіріспе. Робототехниканың жəне мехатрониканың даму тарихы. | |
| 2 | Мехатрониканың анықтамалары мен терминологиясы. Мехатрондық жүйелердің құрылымы жəне жіктелуі. | |
| 3 | Мехатроника принциптері. Мехатронды құрылғылардың құрылым әдістері. Мехатрондық жəне робототехникалық жүйелердің басқару жүйелері. | |
| 4 | Өнеркәсіптік роботтар, негізгі түсініктері, жіктелуі. Интеллектуалды басқару технологиясы. Нейроторлы құрылым технологиясы. | |
| 5 | Робототехникаға кіріспе | |
| 6 | Курс жабдықтарымен танысу: LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education жинағы. | |
| 7 | LEGO датчиктері және олардың параметрлері. | |
| 8 | Бағдарламалау және компьютерлік логика негіздері | |
| 9 | Роботтарды бағдарламалау тілдері. Роботқа бағытталған тілдердің сипаттамасы | |
| 10 | Arduino платформасы туралы жалпы ақпарат. Аппараттық бөлік. Arduino тақталары. | |
| 11 | Роботталған жүйелерді құрастыру бойынша Практикум | |
| 12 | Arduino платасының негізгі компоненттері мен бөлшектері. | |
| 13 | Микроэлектроника негіздері. Микроконтроллерлер. Arduino электронды тақтасы. Техникалық ережелер электрондық компоненттермен жұмыс істеу кезіндегі қауіпсіздік. | |
| 14 | Бағдарламаның тармақталуы. Шартты конструкциялар if және switch. Аналогтық және цифрлық сигналдар. | |
| 15 | Шығармашылық жобалық жұмыстар мен жарыстар |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Оқулық / Материал / Ұсынылатын ресурстар | ||
|---|---|---|
| 1 | Баймухамедов М.Ф., Боранбаев А.С., Боранбаев С.Н. Робототехника/Robotics. Оқу құралы (1 бөлім) - Алматы: “Бастау”, 2021. -280 стр. | |
| 2 | Нурпеисова Т.Б., Панюкова Д.В., Панюкова К.В. Учебное пособие. «Прикладная робототехника» 2021, 227стр., ISBN 978-601-7991-92-0 | |
| 3 | Нурпеисова Т.Б., Панюкова Д.В., Панюкова К.В. Учебное пособие. «Прикладная робототехника» 2021, 227стр., ISBN 978-601-7991-92-0 | |
| 4 | А. Д. Тулегулов, А. О. Тлеубаева, А. Ю. Тохаева, Робототехника және ARDUINO платформасында бағдарламалау. Оқу құралы.Алматы, ЖШС Лантар Трейд. 2020, 121 б. |