| Ders Kodu | Ders Adı | Sınıf | Kredisi | Ders Saati | Haftalık Ders Saati(Teorik) | Haftalık Ders Saati(Uygulama) | Haftalık Ders Saati(Laboratuvar) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RJ 3335 | Robotik Sistemler | Üçüncü Sınıf | 5 | 150 | 1 | 2 | 2 |
Disiplinin temel amacı, öğrencilerin aşağıdaki konuları incelemeyi içerir: robotların kinematiği: konum analizi, diferansiyel hareketler ve hız. Yörünge planlaması. Diskler, sensörler ve sadece sensör işleme algoritmaları. Görsel servo. Robot programlama ve kontrol mimarisi. Mobil robotikte seçilen konular (izolasyon, haritacılık, navigasyon ve hareket planlaması).
İş analisti ve BT proje yönetimi
Bilgisayar mimarisi
Pratik. Grup proje çalışması, Araştırmaya katılım, BT yöntemi; kütüphanede, internette materyal arama, Araştırma, Takım Çalışması (koçluk); Ortak çalışmaların yapılması (rapor, proje, problem çözme).
| 1 | Bilgisayar destekli tasarım araçlarını kullanarak robotların ve robotik sistemlerin parçalarını ve montajlarını tasarlayabilir. |
| 2 | Robotların ve robotik sistemlerin modelleme yöntemlerinin pratik becerilerini geliştirir. |
| 3 | Modern bilgi teknolojilerini geliştirirken, robotik sistemleri ve bunların ayrı modüllerini tasarlarken ve yönetirken modern ve yazılım tasarım araçlarını nasıl kullanacağını bilir. |
| 4 | Deneylerin yürütülmesi için bir teknik geliştirir ve mevcut robotik sistemlerin düzenleri ve örnekleri üzerinde deneyler yapar ve sonuçları modern bilgi teknolojileri ve teknik araçlarla işleyebilir. |
| 5 | Bilgi edinmek için tasarımcıların yardımıyla robotları toplayabilir, modelleyebilir ve tasarlayabilir. |
| 6 | Farklı amaçlara yönelik görevleri gerçekleştirmek için robotlar tasarlayabilir; robotik sistemler oluşturmak için pratikte araştırma yapabilir. |
| Haftalık Konu | Değerlendirme Yöntemi | |
|---|---|---|
| 1 | Giriş. Robotik ve mekatronik gelişiminin tarihi. | |
| 2 | Mekatronik tanımları ve terminolojisi. Mekatronik sistemlerin yapısı ve sınıflandırması. | |
| 3 | Mekatronik prensipleri. Mekatronik cihazlar inşa etme yöntemleri. Mekatronik ve robotik kontrol sistemleri. | |
| 4 | Endüstriyel robotlar, Temel kavramlar, sınıflandırma. Akıllı kontrol teknolojisi. Nöro yapı teknolojisi. | |
| 5 | Robotiklere Giriş | |
| 6 | Kurs ekipmanına aşinalık | |
| 7 | LEGO® MINDSTORMS® EV3 | |
| 8 | Education Collection. | |
| 9 | LEGO sensörleri ve parametreleri. | |
| 10 | Programlama ve bilgisayar mantığının temelleri | |
| 11 | Robot programlama dilleri. Robot odaklı dillerin tanımı | |
| 12 | Arduino platformu hakkında genel bilgiler. Donanım kısmı. Arduino panoları. | |
| 13 | Mikroelektroniğin temelleri. Mikrodenetleyiciler. Arduino elektronik kartı. Teknik kurallar elektronik bileşenlerle çalışırken güvenlik. | |
| 14 | Programın dallanması. Koşullu if ve switch yapıları. Analog ve dijital sinyaller. | |
| 15 | Yaratıcı tasarım çalışmaları |
| PÇ1 | PÇ2 | PÇ3 | PÇ4 | PÇ5 | PÇ6 | PÇ7 | PÇ8 | PÇ9 | PÇ10 | PÇ11 | PÇ12 |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | ||
|---|---|---|
| 1 | Баймухамедов М.Ф., Боранбаев А.С., Боранбаев С.Н. Робототехника/Robotics. Оқу құралы (1 бөлім) - Алматы: “Бастау”, 2021. -280 стр. | |
| 2 | Нурпеисова Т.Б., Панюкова Д.В., Панюкова К.В. Учебное пособие. «Прикладная робототехника» 2021, 227стр., ISBN 978-601-7991-92-0 | |
| 3 | Шыңғысов Б.Т. Робот техникасы негіздері. Оқулық. Алматы, 2019. | |
| 4 | А. Д. Тулегулов, А. О. Тлеубаева, А. Ю. Тохаева, Робототехника және ARDUINO платформасында бағдарламалау. Оқу құралы.Алматы, ЖШС Лантар Трейд. 2020, 121 б. | |
| 5 | Баймухамедов, М.Ф. Робот техникасының негіздері : Оқу құралы. . - Костанай: «MasterReprint» баспасы, 2020. - 182 б. - ISBN 978-601-7976-11-9. |